Pendahuluan

 

Robot Linetracer adalah robot yang sederhana dengan mengikuti garis yang berwarna putih dan hitam,tanpa membutuhkan pemrograman,robot ini langsung bisa berjalan tetapi tidak berpikir,sehingga robot ini mengikuti garis yang dia baca,untuk membacanya robot ini terdiri dari 3 macam jalur yang bisa di ikuti:

-jalur luar

-jalur dalam

-jalur tengah

robot ini disebut sederhana karena robot ini bisa dibuat dengan barang barang bekas seperti:

-motor(dinamo mesin)mainan anak anak

-roda dari mainan anak anak

-body dari mainan mobil anak anak
Sehing ga kita tidak perlu mengeluarkan biaya yang banyak seperti 

yang dibayangkan,

Beberapa komponen komponen penting yang terdapat pada PCB line tracer adalah
-Resistor
 Fungsinya untuk menghambat,memperkecil,dan membagi arus listrik pada suatu komponen
-Transistor
 Fungsinya merubah bahan non konduktor menjadi bahan yang konduktor
-LED
 Fungsinya indikator sensor saat aktif(menyala)
-Photo Dioda
 Fungsinya sensor yang mengeluar kan cahaya atau lampu
-Motor(dinamo)
 Fungsinya menggerakkan robot yang merubah energi listrik menjadi energi mekanik